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FWR 电动滤光片转盘
SIMTRUM 提供的FWR 系列设备是计算机控制的电动滤光片转盘,具有高速更换滤光片的功能,外形小巧和可互换的滤光片支架。每个滤光片转盘都配有一个随附的滤光片支架(FH0625 用于 10 x 25 mm 滤光片位置或 FH0632 用于 7 x 32 mm 滤光片位置)。
 

特征

  • 用于 25 mm光学器件(10 个位置)或 32 mm光学器件(7 个位置)的可互换滤波器支架
  • 平稳、高速的滤波器更换;相邻滤波器的更换时间为 57 ms(10 位转轮)
  • 可选 IO;1 个数字输入,2 个数字输出
  • 内置控制器;可与其他 X-电动系列产品进行串联连接,并共享一个电源

 

应用
  • 荧光成像
  • 光谱分析
  • 激光系统
  • 生物医学成像

ST-FWR

 
 
图纸(mm)

常规参数
微步大小 (默认分辨率) 0.010714285°
内置控制器 Yes
范围 360°
精度 (单向) 0.4°
重复性 <0.1°
反弹 <0.19°
最小速度 0.006542°/s
速度分辨率 0.006542°/s
编码器分辨率 400CPR
编码器类型 旋转正交编码器
通信接口 RS-232
数据线连接 锁定 4-pin M8
兼容的光学厚度 6.5mm
电源 24-48VDC
电源插头 2-pin 螺丝端子
最大电流消耗 650 mA
每个电机转速的角运动 119.999992°
每转电机步数 200
电机类型 步进电机 (2 相)
电机额定电流 2100 mA/phase
电感 3.2 mH/phase
默认分辨率 1/56步长
电机框架尺寸 NEMA 23
机械驱动系统 同步带
限位或家庭感应 磁性家庭传感器
手动控制 Yes
安装接口 用于光学柱的 M6 螺纹孔,用于 AP134 柱安装适配器的 M3 孔
工作温度范围 0-50°C
符合 RoHS 标准 Yes
符合 CE 标准 Yes
真空兼容 No

 

型号比较
型号 通光孔径 兼容的光学直径 光学元件数量 相邻光学器件变化时间 数字输入 数字输出 重量
FWR0-FH0625 23.5 mm (0.925") 25 mm, 1 " 10 57 ms 0 0 1.508 kg (3.325 lb)
FWR0-FH0632 30 mm (1.181") 31-32 mm 7 67 ms 0 0 1.503 kg (3.314 lb)
FWR1-FH0625 23.5 mm (0.925") 25 mm, 1 " 10 57 ms 1 2 1.588 kg (3.501 lb)
FWR1-FH0632 30 mm (1.181") 31-32 mm 7 67 ms 1 2 1.583 kg (3.490 lb)
 

初始设置
 
安装设备

要将 FWR 滤光片转盘安装到光学试验板上,可以使用单个光学柱,如图所示。或者,使用 AP134 立柱安装,使设备可以水平或垂直安装到两个立柱上。


更换滤光器支架

使用 2.5 mm六角扳手卸下FWR 外壳盖,并卸下四个盖螺钉。

使用 2.5 mm六角扳手拧下固定滤光器支架的三颗螺钉,然后将支架向上滑出外壳。

将新的滤光器支架放置到位,确保两个定位销和三个螺丝孔对齐。拧紧三个 M3 螺钉,将新转轮固定到位,并防止螺钉在运行过程中松动。重新安装外壳盖。如果新支架适合不同尺寸的滤光片,请确保使用正确孔径的滤光片,并将盖子安装在未使用的孔径尺寸上。

要更新新安装的滤光片支架的 FWR 滤光片转盘设置,请发送tools detectholder 命令以自动配置设备。您还可以通过发送带有已安装轮子的 ID 值的set filter.holderid (T:81) 来手动设置过滤器支架 ID。


X-MCC多轴通用电机控制器

用户手册:

备注:SIMTRUM 的电动载物台都内置控制器,可通过串联方式连接多个设备(可自行选择是否额外配制X-MCC控制器),实现共用同一电源和一条与电脑相连的数据线,简化连接与管理。

  • 通用驱动:支持控制 1、2、3 或 4 个轴,包括双极步进电机、线性电机或音圈电机,单相最高支持 6 Arms(10 A 峰值)。
  • 控制模式:支持多种控制模式,包括独立轴控制(使用梯形速度曲线)或插补多轴控制(支持直线、弧线或圆形轨迹)。
  • 通信方式:支持多种通信选项,包括以太网、USB 和 RS-232。
  • 设计特点:便于安装到面板、实验板、实验室工作台和机箱中。
  • 联动功能:轴间可锁定同步移动,模拟单轴运行,实现并行运动。
  • 兼容性:X-MCC 系列兼容所有电动载物台产品。与多台设备串联连接时,X-MCC 还可与多个电动载物台产品共享同一电源。

 

 

 初始设置

  • 在断电状态下,将外设连接到 X-MCC 的目标轴。
  • 使用 RS-232 的 “Prev” 和 “Next” 接口,将所有集成设备和控制器串联连接。
  • 接下来,为一个或多个设备供电。许多产品通过串联电缆共享电源,每个设备上的绿色电源指示灯应亮起。
  • 下载并安装 Launcher,启动 Launcher。
  • 创建一个新连接,并选择第一个控制器连接的通信端口。
  • 如果检测到多个设备并存在设备编号冲突,Launcher 会重新编号,或者您可以按需手动重新编号。链条中靠近计算机的第一个设备将成为设备 1,下一个设备为设备 2,以此类推。
  • 打开通信端口后,Launcher 的 “My Connections” 页面将显示每个轴的连接状态,并提供建议的操作提示。
  • 激活外设后,可在 Launcher 的 “Basic Movement” 应用中点击归零图标,或旋转 X-MCC 上的旋钮,移动与该轴关联的外设。大多数定位器将在初始时仅以较低速度向一个方向移动,直到到达行程限制的归零传感器,然后即可全行程双向移动。

指示

绿色(设备)- 电源

  • 点亮:控制器正在运行。
  • 每秒闪烁两次:电源电压或控制器温度超出范围。

红色(设备)- 系统错误

  • 点亮/闪烁:发生错误,请联系技术支持。

黄色(设备)- 通信

  • 点亮:正在传输数据。
  • 每秒闪烁两次:带校验和的ASCII命令发生数据包损坏。

黄色(轴)- 轴状态

  • 点亮:外设定位器正在移动。
  • 闪烁:轴通过旋钮(速度模式)进行手动控制,闪烁频率与移动速度成比例。
  • 每两秒渐入渐出:已连接的自动检测外设正在等待激活。

蓝色(轴)- 轴警告/错误

  • 常亮:外设已停用。
  • 每秒闪烁两次:驱动器由于过温、超出电压范围、其他驱动故障、用户请求或急停而被禁用;当外设重新插入轴或设备上电初始化时,也会短暂出现。
  • 在移动期间短暂点亮:轴发生滑动。
  • 每两秒闪烁一次:轴已停滞并停止运行。
  • 每秒两次闪烁:静止轴被强制移位。
  • 每两秒闪烁五次:编码器读取错误,触发FQ或FA警告标志。
  • 缓慢渐入渐出:外设轴已停泊。

配件
型号 描述 重量(kg)
滤光片支架
FH0625

滤光片支架,适用于FWR06,25 mm/1“ 滤光片

这些过滤器支架可容纳10个过滤器,并配有安装螺钉、固定环和预装磁铁,以便在安装到任何FWR06设备中时进行归位和转轮检测。

0.088
FH0632

滤光片支架,适用于FWR06,31至32毫米滤光片

这些过滤器支架可容纳7个过滤器,并配有安装螺钉、固定环和预装磁铁,以便在安装到任何FWR06设备中时进行归位和转轮检测。

0.086
AP134

光学柱安装适配器, 用于 FWR 滤光片转盘

这些柱安装适配器成对提供,允许将FWR滤光轮安装到带有两个12.7毫米(1/2英寸)柱的公制光学面包板上。

0.055
数据电缆
数据电缆以串联的方式连接所有的电动载物台系列产品。它专为运动应用中的弯曲需求设计,最大电流承载能力为4.0安培。
ST-X-DC01 1 英尺(0.3 米)4 针公头到母头 M8 延长电缆 0.03
ST-X-DC02 2 英尺(0.6 米)的 4 针公对母 M8 延长电缆 0.04
ST-X-DC06 6 英尺(2 米)的 4 针公对母 M8 延长电缆 0.08

ST-X-DC15

15 英尺(4.5 米)的 4 针公对母 M8 延长电缆 0.17
电源适配器
这是一款稳压隔离的 100-240 V 交流输入电源,兼容电动载物台产品。适用于为单个高电流X系列产品供电,或通过级联为多个低电流X系列产品供电。
ST-X-PS12 输出为24 V DC、3.0 A ,连接端为2针5mm间距的端子块。 0.44
ST-X-PS14 输出为48V DC、3.75A,连接端为2针5mm间距的端子块。 0.75
ST-X-PS15 输出为 48 V DC、6.5 A,连接端为2针5mm间距的端子块。 1.7
USB转串口转换线
带M8母头插头,适用于ST-X系列产品
ST-X-USB 这款6英尺(2米)长的M8母头转USB A插头转换线,可以将ST-X系列产品的前端端口连接到计算机的USB端口。每个电动载物台串联链路只需使用一根。 0.06
串行适配器电缆
用于电动载物台产品的带M8母插头的串行适配器电缆
ST-X-SDC 这款 6 英尺(2 米)M8 母头转 RS-232 母头转换电缆允许您将 X 系列产品的上一个端口连接到计算机上的 RS-232 串行端口。 0.09

相关产品

产品 行驶距(mm) 最大负载能力(kg) 精度(µm) 最大速度(mm/s) 最大连续推力(N) 重复性(μm) 默认分辨率(µm)
 XY步进电机载物台 25-1000 25-500 8-45 25-280 25-600 <2.5-<4 0.047-0.496
 XYZ步进电机载物台 25-450 20-25 15-60 26-1000 25-75 < 3 0.047-0.496
 XYM 线性电动显微载物台 130-100/250-100 30-50 5 750 13 < 0.5 /

 

 


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Compare Model Drawings & Specs Availability Reference Price
(USD)
OM-ZA01-X-MCC1
OM-ZA01-X-MCC1,单轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $1182.69
OM-ZA01-X-MCC2
OM-ZA01-X-MCC2,双轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $1776.92
OM-ZA01-X-MCC3
OM-ZA01-X-MCC3,三轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $2371.15
OM-ZA01-X-MCC4
OM-ZA01-X-MCC4,四轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $2965.38
OM-ZA01-FWR0-FH0625
OM-ZA01-FWR0-FH0625,10位滤光片架,兼容光学直径25 mm(1英寸),相邻光学元件切换时间57毫秒
4-6周 $3301.15
OM-ZA01-FWR0-FH0632
OM-ZA01-FWR0-FH0632,7位滤光片架,兼容光学直径31-32 mm,相邻光学元件切换时间67毫秒
4-6周 $3654.23
OM-ZA01-FWR1-FH0625
OM-ZA01-FWR1-FH0625,10位滤光片架,带数字IO接口,兼容光学直径25 mm(1英寸),相邻光学元件切换时间57毫秒
4-6周 $3654.23
OM-ZA01-FWR1-FH0632
OM-ZA01-FWR1-FH0632,7位滤光片架,带数字IO接口,兼容光学直径31-32 mm,相邻光学元件切换时间67毫秒
4-6周 $3654.23
OM-ZA01-FH0625
OM-ZA01-FH0625,适用于10片滤光片,滤光片直径为25 mm(1英寸)
In Stock $347.73
OM-ZA01-FH0632
OM-ZA01-FH0632,适用于7片滤光片,滤光片直径为31至32 mm
4-6周 $347.73
OM-ZA01-X-AP134
OM-ZA01-X-AP134,光学柱安装适配器, 用于 FWR 滤光片转盘。光学柱安装适配器成对提供,允许将FWR滤光轮安装到带有两个12.7毫米(1/2英寸)柱的公制光学面包板上
4-6周 $137.73

OM-ZA01-X-AP134 - Parameter

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Accessories

Compare Model Drawings & Specs Availability Reference Price
(USD)
OM-ZA01-X-DC01
OM-ZA01-X-DC01,数据线,长度1英尺(0.3米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $23.18
OM-ZA01-X-DC02
OM-ZA01-X-DC02,数据线,长度2英尺(0.6米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $20.45
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OM-ZA01-X-DC06,数据线,长度6英尺(2米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $31.36
OM-ZA01-X-DC15
OM-ZA01-X-DC15,数据线,长度15英尺(4.5米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $54.55
OM-ZA01-X-PS12
OM-ZA01-X-PS12,电源适配器,24 V 3 A,兼容电动载物台产品
4-6周 $65.45
OM-ZA01-X-PS14
OM-ZA01-X-PS14,电源适配器,48 V 3.75 A,兼容电动载物台产品
4-6周 $145.91
OM-ZA01-X-PS16
OM-ZA01-X-PS16,电源适配器,48 V 6.5 A,兼容电动载物台产品
4-6周 $260.45
OM-ZA01-X-USB
OM-ZA01-X-USB,带M8母插头的串口转换线,适用于ST电动载物台产品
4-6周 $60.00
OM-ZA01-X-SDC
OM-ZA01-X-SDC,带M8母插头的串口适配线,适用于电动载物台产品
4-6周 $25.91