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我们的 ST-LA-13 是一款纳米电动推杆。它具有12mm行程,最大速度为0.5mm/s,最大负载能力可达1.5kg。
特征
产品规格和手册
产品手册链接:
图纸
用于单轴的电动压电平台控制器
使用手册中文:Motorized Piezo StageController
1. 控制器JC-4xxxS接口
1.1 接地螺丝孔
控制器外壳的接地螺丝孔。
1.2 电源和通信接口
控制器的电源接口和485通讯接口为5P,绿色端子间距为5.08mm。
电源和通信接口的定义
1.3 指示灯
指示灯由 ALARM1 和 ALARM2 组成,用于显示控制器的状态。
指示灯的含义
1.4 I/O接口
此接口使用PS2母插座(9芯),孔数从右到左,从下到上增加。具体定义如下表所示。采用光耦结构,共阳极输入。
I/O 接口图
I/O 接口定义
注意: 请防止 PS2 接口引出接线时因接线错误而引起的短路问题。短路可能会烧伤驱动器。
1.5 电机接口
此接口使用的DB9两排公座椅定义如下表所示。
电机接口定义
注意:引脚 6 和 7 短接,用于 DB9 检测访问。连接跳线时请切断电源,请勿在平台驱动时长时间阻碍运动,否则可能会烧坏电机。
1.6 光栅接口
该接口采用DB15两排母插座,其具体定义如下。所述位移反馈通信协议为正交编码信号,硬件电路为422电路。
光栅接口
2. 控制器JC-4xxxC接口
2.1 接地孔
控制器的接地位于电机附近的安装孔中(如果需要断开,可以拆下R71)。
注意:其他版本具有不同的电阻位数。
2.2 电源接口
2.3 通讯接口
控制器有两种通讯接口,一种是485接口,另一种是USB接口(USB mini-A)。485接口中的一个使用双座耳机插孔,在同一控制器下进行多轴使用;另一个是I/O接口端口(DB15,3排,公座)。USB通信芯片使用CH343,可以配置USB标识符。
2.4 指示灯
指示灯由ALARM1和ALARM2组成,用于显示控制器的状态。
2.5I/O接口
此接口使用 3 排 DB15 公插座。其具体定义如下表所示。
注意: 从此接口引出接线时,请防止因连接错误而引起短路问题。引脚之间的短路可能会导致烧坏驱动器控制器。
2.6 电机接口
2.7 光栅接口
该接口使用双层、两排DB15,公头在顶部,母头在底部。其具体定义如下。光栅信号输入端接在母座上,光栅信号输出端是公头插座。位移反馈通信协议是正交编码信号,硬件电路是422电路。
± 6 ~ ± 25 mm ± 5° ~ ± 6°
(可定制)
0.15 ~ 10 kg
20 ~ 50 mm/s
50 - 200 nm0.0002° ~ 0.0005°
± 200 ~ ± 300nm± 0.0004° ~ ± 0.0005°
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Basic
单点共聚焦P系列
Advance
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转盘共聚焦
405/445/488
/525/561/640(nm)
405/445/488/
525/561/640(nm)
405/488/561/
640(nm)
405/445/470/520/
528/555/640(nm)
倒置或
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