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XYZ三轴步进电动载物台
SIMTRUM提供的XYZ三轴步进电动载物台是一款内置控制器的高集成、高便捷性电动载物台,旨在提升系统的精度和响应速度,从而实现卓越的性能表现。

特征

  • 内置控制器,简化系统配置和安装
  • 提供各种速度/分辨率选项
  • 优化精度、性能和可靠性
  • 设备可以通过 USB 或 RS-232 端口连接到计算机,同时多个单元可以通过串联共享数据和电源,从而减少布线,使设置变得便捷。

 

应用
  • 自动化生产线
  • 精密加工
  • 显微镜平台
ST-XYZ-LSM

 

 
 
规格图表
ST-XY-LSQ
ST-XY-LSM

常规参数

 

规格 图片 行程(mm) 负载能力(kg) 精度(µm) 默认分辨率(µm) 重复性(µm) 连续最大推力(µm)
ST-XYZ-LSQ
ST-XYZ-LSQ075 75 50 45 0.496 <3 75
ST-XYZ-LSQ150 150 50 50 0.496 <3 75
ST-XYZ-LSM
ST-XYZ-LSM025 25 25 15 0.047 <3 25
ST-XYZ-LSM050 50 25 20 0.047 <3 25
ST-XYZ-LSM100 100 25 35 0.047 <3 25
ST-XYZ-LSM150 150 25 50 0.047 <3 25
ST-XYZ-LSM200 200 25 60 0.047 <3 25

 

 

其他参数

型号 XYZ-LSQ系列 XYZ-LSM系列
通信接口 RS-232
通信协议 Zaber ASCII(默认),Zaber Binary
数据电缆连接 锁紧式4管脚M8接口
最大中心负载 500 N(112.1 lb) 250 N (56.1 lb)
最大力矩(滚动) 20 N⋅m(14.8 ft⋅lb) 10 N·m (7.4 ft·lb)
最大力矩(俯仰) 6 N⋅m(4.4 ft⋅lb) 4 N·m (3.0 ft·lb)
最大力矩(偏摆) 6 N⋅m(4.4 ft⋅lb) 4 N·m (3.0 ft·lb)
导轨类型 回程滚珠线性导轨 滚珠螺旋导轨
垂直径向偏差 < 30 µm (< 0.001181") /
俯仰角度 0.06°(1.047 mrad)
滚动角度 0.03°(0.523 mrad)
偏摆角度 0.03°(0.523 mrad)
俯仰刚度 150 N⋅m/°(116 µrad/N⋅m)
150 N·m/° (116 µrad/N·m)
滚动刚度 225 N⋅m/°(78 µrad/N⋅m) 150 N·m/° (116 µrad/N·m)
偏摆刚度 150 N⋅m/°(116 µrad/N⋅m)
电源供应 24-48 VDC
电源插头 2管脚螺旋式接线柱
最大电流消耗 1450 mA 350 mA
电机每转步数 200
电机类型 步进电机(2相)
电机额定电流 2300 mA/相 600 mA/相
电感 2.2 mH/相 3.5 mH/相
默认分辨率 每步1/64
机械驱动系统 精密螺杆
极限或归位传感 磁性归位传感器 磁性霍尔传感器
手动控制 带推钮的调节旋钮 /
安装接口 M6 螺纹孔和 8-32 螺纹孔 M3和M6螺纹孔,M4螺纹中心孔
工作台平行度 < 100 µm (< 0.003937") < 25 µm (< 0.000984")
工作温度范围 0 到 50 °C
 

ST-XYZ-LSQ

ST-XYZ-LSM

 


X-MCC多轴通用电机控制器

用户手册:

备注:SIMTRUM 的电动载物台都内置控制器,可通过串联方式连接多个设备(可自行选择是否额外配制X-MCC控制器),实现共用同一电源和一条与电脑相连的数据线,简化连接与管理。

  • 通用驱动:支持控制 1、2、3 或 4 个轴,包括双极步进电机、线性电机或音圈电机,单相最高支持 6 Arms(10 A 峰值)。
  • 控制模式:支持多种控制模式,包括独立轴控制(使用梯形速度曲线)或插补多轴控制(支持直线、弧线或圆形轨迹)。
  • 通信方式:支持多种通信选项,包括以太网、USB 和 RS-232。
  • 设计特点:便于安装到面板、实验板、实验室工作台和机箱中。
  • 联动功能:轴间可锁定同步移动,模拟单轴运行,实现并行运动。
  • 兼容性:X-MCC 系列兼容所有电动载物台产品。与多台设备串联连接时,X-MCC 还可与多个电动载物台产品共享同一电源。

 

 

 初始设置

  • 在断电状态下,将外设连接到 X-MCC 的目标轴。
  • 使用 RS-232 的 “Prev” 和 “Next” 接口,将所有集成设备和控制器串联连接。
  • 接下来,为一个或多个设备供电。许多产品通过串联电缆共享电源,每个设备上的绿色电源指示灯应亮起。
  • 下载并安装 Launcher,启动 Launcher。
  • 创建一个新连接,并选择第一个控制器连接的通信端口。
  • 如果检测到多个设备并存在设备编号冲突,Launcher 会重新编号,或者您可以按需手动重新编号。链条中靠近计算机的第一个设备将成为设备 1,下一个设备为设备 2,以此类推。
  • 打开通信端口后,Launcher 的 “My Connections” 页面将显示每个轴的连接状态,并提供建议的操作提示。
  • 激活外设后,可在 Launcher 的 “Basic Movement” 应用中点击归零图标,或旋转 X-MCC 上的旋钮,移动与该轴关联的外设。大多数定位器将在初始时仅以较低速度向一个方向移动,直到到达行程限制的归零传感器,然后即可全行程双向移动。

指示

绿色(设备)- 电源

  • 点亮:控制器正在运行。
  • 每秒闪烁两次:电源电压或控制器温度超出范围。

红色(设备)- 系统错误

  • 点亮/闪烁:发生错误,请联系技术支持。

黄色(设备)- 通信

  • 点亮:正在传输数据。
  • 每秒闪烁两次:带校验和的ASCII命令发生数据包损坏。

黄色(轴)- 轴状态

  • 点亮:外设定位器正在移动。
  • 闪烁:轴通过旋钮(速度模式)进行手动控制,闪烁频率与移动速度成比例。
  • 每两秒渐入渐出:已连接的自动检测外设正在等待激活。

蓝色(轴)- 轴警告/错误

  • 常亮:外设已停用。
  • 每秒闪烁两次:驱动器由于过温、超出电压范围、其他驱动故障、用户请求或急停而被禁用;当外设重新插入轴或设备上电初始化时,也会短暂出现。
  • 在移动期间短暂点亮:轴发生滑动。
  • 每两秒闪烁一次:轴已停滞并停止运行。
  • 每秒两次闪烁:静止轴被强制移位。
  • 每两秒闪烁五次:编码器读取错误,触发FQ或FA警告标志。
  • 缓慢渐入渐出:外设轴已停泊。

配件
型号 描述 重量(kg)
数据电缆
数据电缆以串联的方式连接所有的电动载物台系列产品。它专为运动应用中的弯曲需求设计,最大电流承载能力为4.0安培。
ST-X-DC01 1 英尺(0.3 米)4 针公头到母头 M8 延长电缆 0.03
ST-X-DC02 2 英尺(0.6 米)的 4 针公对母 M8 延长电缆 0.04
ST-X-DC06 6 英尺(2 米)的 4 针公对母 M8 延长电缆 0.08

ST-X-DC15

15 英尺(4.5 米)的 4 针公对母 M8 延长电缆 0.17
电源适配器
这是一款稳压隔离的 100-240 V 交流输入电源,兼容电动载物台产品。适用于为单个高电流X系列产品供电,或通过级联为多个低电流X系列产品供电。
ST-X-PS12 输出为24 V DC、3.0 A ,连接端为2针5mm间距的端子块。 0.44
ST-X-PS14 输出为48V DC、3.75A,连接端为2针5mm间距的端子块。 0.75
ST-X-PS15 输出为 48 V DC、6.5 A,连接端为2针5mm间距的端子块。 1.7
USB转串口转换线
带M8母头插头,适用于ST-X系列产品
ST-X-USB 这款6英尺(2米)长的M8母头转USB A插头转换线,可以将ST-X系列产品的前端端口连接到计算机的USB端口。每个电动载物台串联链路只需使用一根。 0.06
串行适配器电缆
用于电动载物台产品的带M8母插头的串行适配器电缆
ST-X-SDC 这款 6 英尺(2 米)M8 母头转 RS-232 母头转换电缆允许您将 X 系列产品的上一个端口连接到计算机上的 RS-232 串行端口。 0.09

相关产品

产品 行驶距(mm) 最大负载能力(kg) 精度(µm) 最大速度(mm/s) 最大连续推力(N) 重复性(μm) 默认分辨率(µm)
 XY步进电机载物台 25-1000 25-500 8-45 25-280 25-600 <2.5-<4 0.047-0.496
 XYZ步进电机载物台 25-450 20-25 15-60 26-1000 25-75 < 3 0.047-0.496
 XYM 线性电动显微载物台 130-100/250-100 30-50 5 750 13 < 0.5 /

 

 


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Compare Model Drawings & Specs Availability Reference Price
(USD)
OM-ZA01-X-MCC1
OM-ZA01-X-MCC1,单轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $1182.69
OM-ZA01-X-MCC2
OM-ZA01-X-MCC2,双轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $1776.92
OM-ZA01-X-MCC3
OM-ZA01-X-MCC3,三轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $2371.15
OM-ZA01-X-MCC4
OM-ZA01-X-MCC4,四轴,带IO接口,每相电流最高可达6 A
4-6周 $2965.38
OM-ZA01-XYZ-LSQ075
OM-ZA01-XYZ-LSQ075,行程75 mm,精度45 µm,最大负载能力50 kg,默认分辨率0.496 µm
4-6周 $9020.77
OM-ZA01-XYZ-LSQ0150
OM-ZA01-XYZ-LSQ150,行程150 mm,精度50 µm,最大负载能力50 kg,默认分辨率0.496 µm
4-6周 $9978.46
OM-ZA01-XYZ-LSM025
OM-ZA01-XYZ-LSM025,行程25 mm,精度15 µm,最大负载能力25 kg,默认分辨率0.047 µm
4-6周 $7506.92
OM-ZA01-XYZ-LSM050
OM-ZA01-XYZ-LSM050,行程50 mm,精度35 µm,最大负载能力25 kg,默认分辨率0.047 µm
4-6周 $7948.85
OM-ZA01-XYZ-LSM0100
OM-ZA01-XYZ-LSM100,行程100 mm,精度35 µm,最大负载能力25 kg,默认分辨率0.047 µm
4-6周 $8835.00
OM-ZA01-XYZ-LSM150
OM-ZA01-XYZ-LSM150,行程150 mm,精度50 µm,最大负载能力25 kg,默认分辨率0.047 µm
4-6周 $9276.92
OM-ZA01-XYZ-LSM200
OM-ZA01-XYZ-LSM200,行程200 mm,精度60 µm,最大负载能力25 kg,默认分辨率0.047 µm
4-6周 $9717.69

OM-ZA01-XYZ-LSM200 - Parameter

OM-ZA01-XYZ-LSM150 - Parameter

OM-ZA01-XYZ-LSM0100 - Parameter

OM-ZA01-XYZ-LSM050 - Parameter

OM-ZA01-XYZ-LSM025 - Parameter

OM-ZA01-XYZ-LSQ0150 - Parameter

OM-ZA01-XYZ-LSQ075 - Parameter

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OM-ZA01-X-MCC1 - Parameter

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OM-ZA01-X-PS16 - Parameter

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Accessories

Compare Model Drawings & Specs Availability Reference Price
(USD)
OM-ZA01-X-DC01
OM-ZA01-X-DC01,数据线,长度1英尺(0.3米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $23.18
OM-ZA01-X-DC02
OM-ZA01-X-DC02,数据线,长度2英尺(0.6米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $20.45
OM-ZA01-X-DC06
OM-ZA01-X-DC06,数据线,长度6英尺(2米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $31.36
OM-ZA01-X-DC15
OM-ZA01-X-DC15,数据线,长度15英尺(4.5米),适用于所有ST电动载物台产品
4-6周 $54.55
OM-ZA01-X-PS12
OM-ZA01-X-PS12,电源适配器,24 V 3 A,兼容电动载物台产品
4-6周 $65.45
OM-ZA01-X-PS14
OM-ZA01-X-PS14,电源适配器,48 V 3.75 A,兼容电动载物台产品
4-6周 $145.91
OM-ZA01-X-PS16
OM-ZA01-X-PS16,电源适配器,48 V 6.5 A,兼容电动载物台产品
4-6周 $260.45
OM-ZA01-X-USB
OM-ZA01-X-USB,带M8母插头的串口转换线,适用于ST电动载物台产品
4-6周 $60.00
OM-ZA01-X-SDC
OM-ZA01-X-SDC,带M8母插头的串口适配线,适用于电动载物台产品
4-6周 $25.91